江苏省协作机器人开发应用工程技术研究开发中心以人-机器人智能融合技术为学科方向，围绕先进协作机器人机构与传动、协作机器人的环境主动感知与自然交互、机器人群体智能与操作系统等关键问题开展基础性、前瞻性研究，最终将联合这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“聪明体贴”和“分工合作”等类型协作机器人，形成一个协作机器人的系统集成与验证平台，实现在智能轻工装备制造系统、智能轻工柔性生产系统、人机交互协作系统等重点领域技术应用推广。
主要研究开发和工程化的方向
根据国家中长期科学和技术发展规划、国家重点研发计划的急需和学科前沿及学科交叉发展方向、江苏省“十三五”科技创新规划，根据我院与合作企业已有工作基础并结合学科和技术优势，重点面向智能轻工装备制造与柔性系统，设定技术研发中心的主要研究方向为：先进协作机器人机构与传动、协作机器人的环境主动感知与自然交互、机器人群体智能与操作系统等。
①工程技术重点研究内容：
刚-柔-软多体耦合系统运动研究
可变形软体机器人多运动模式研究
机器人-人-环境交互适应性设计理论研究
②开发中心应用平台建设内容：
先进协作机器人检测实验室
③技术工程化应用：
重点开展智能机器人、工业机器人、智能感知系统、智能执行机构等关键智能部件的研发与创新，提升制造智能融合化硬件水平。